滄州安川關節式機器（qì）人 GP12報價

產品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕（wàn）軸（zhóu）容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機（jī）內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留（liú）原（yuán）點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複（fù）定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂（bì））	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容（róng）許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA